发明名称 可移动的机械手臂
摘要 本实用新型涉及一种可移动的机械手臂。流水线的工作多为单一的重复的劳动,采用人力的话,难免会有出错的时候,会影响下一道工序的进行。本实用新型组成包括:底座(1),底座上螺接有升降轮座(3),升降轮座底部设置有万向轮(4),底座与轴座(5)固定连接,轴座一侧与电机A(6)固定连接,电机A与支架(7)连接,支架顶部与控制台(8)连接,轴座通过轴承(9)与立柱(10)配合,立柱下部设置有大齿轮(11),大齿轮与和电机A配合的小齿轮(12)适配,立柱上设有伸缩柱(13),伸缩柱通过连轴A(14)与弯臂(15)连接,弯臂通过连轴B(16)与夹手(17)连接。本实用新型应用于流水操作。
申请公布号 CN205521351U 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201620029152.9 申请日期 2016.01.13
申请人 黑龙江东方龙商标专利代理有限公司 发明人 王冠红
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I 主分类号 B25J5/00(2006.01)I
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 23118 代理人 陈晓光
主权项 一种可移动的机械手臂,其组成包括:底座,其特征是:所述的底座上穿装有一组地脚螺栓,所述的底座上螺接有升降轮座,所述的升降轮座底部设置有万向轮,所述的底座与轴座固定连接,所述的轴座一侧与电机A固定连接,所述的电机A与支架连接,所述支架顶部与控制台连接,所述的轴座通过轴承与立柱配合,所述的立柱下部设置有大齿轮,所述的大齿轮与和所述的电机A配合的小齿轮适配,所述的立柱上设有伸缩柱,所述的伸缩柱通过连轴A与弯臂连接,所述弯臂通过连轴B与夹手连接。
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区阿什河街46号2楼