一种滤袋包材贴线贴标的多轴伺服系统

摘要

本实用新型涉及一种滤袋包材贴线贴标的多轴伺服系统，多轴伺服系统包括控制装置、伺服电机组、伺服驱动组、收卷装置、放卷装置和焊接装置；主轴伺服驱动器、滤布轴伺服驱动器、棉线轴伺服驱动器和标签轴伺服驱动器分别与主轴伺服电机、滤布轴伺服电机、棉线轴伺服电机和标签轴伺服电机对应连接。本实用新型提供一种滤袋包材贴线贴标的多轴伺服系统及其控制方法，进行四轴伺服系统的联动协调控制，进而通过超声波焊接技术实现滤袋复合包装薄膜材料的线—标、线—布、布—标的熔融贴焊。整机设备运行及生产高控制精度、高可靠度、高工作效率、调试维护更简便。

主权项

一种滤袋包材贴线贴标的多轴伺服系统，其特征在于，包括控制装置、伺服电机组、伺服驱动组、收卷装置、放卷装置和焊接装置；所述伺服电机组包括主轴伺服电机、滤布轴伺服电机、棉线伺服电机和标签轴伺服电机；伺服驱动组包括：主轴伺服驱动器、滤布轴伺服驱动器、棉线轴伺服驱动器和标签轴伺服驱动器；主轴伺服驱动器、滤布轴伺服驱动器、棉线轴伺服驱动器和标签轴伺服驱动器分别与主轴伺服电机、滤布轴伺服电机、棉线轴伺服电机和标签轴伺服电机对应连接；上述四个伺服电机均装配有编码器；所述控制装置控制连接各伺服驱动器；采样连接所述各编码器；并且控制连接收卷装置、放卷装置和焊接装置。