摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Roboterwerkzeug (1) mit einer Greifeinrichtung (4) für ein Werkstück (2,3). Das Roboterwerkzeug (1) weist eine Schutzeinrichtung (5) auf, welche die Greifeinrichtung (4) und zumindest einen Teilbereich des Werkstücks (2,3) umschließt und gegen einen Werkerzugriff von außen abschirmt. Die Schutzeinrichtung (5) bildet einen Schutzkragen um die Greifeinrichtung (4) und das Werkstück (2,3). |