发明名称 ROBOTIC TOOL, PROCESS DEVICE AND METHOD OF OPERATION
摘要 Die Erfindung betrifft ein Roboterwerkzeug (1) mit einer Greifeinrichtung (4) für ein Werkstück (2,3). Das Roboterwerkzeug (1) weist eine Schutzeinrichtung (5) auf, welche die Greifeinrichtung (4) und zumindest einen Teilbereich des Werkstücks (2,3) umschließt und gegen einen Werkerzugriff von außen abschirmt. Die Schutzeinrichtung (5) bildet einen Schutzkragen um die Greifeinrichtung (4) und das Werkstück (2,3).
申请公布号 EP3061578(A1) 申请公布日期 2016.08.31
申请号 EP20160157045 申请日期 2016.02.24
申请人 KUKA SYSTEMS GMBH 发明人 MAYR, STEFAN
分类号 B25J19/00;B25J19/06 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
主权项
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