一种定位方法和装置

摘要

本发明提供了一种定位方法和装置，技术方案为：预先对待定位区域进行一种细栅格化和K种粗栅格化并确定每种粗栅格化对应的权重；需要定位待定位区域内中待定位物体的位置时，对每种粗栅格化后的待定位区域中的待定位物体进行定位，根据定位结果和该种粗栅格化对应的权重计算各细栅格在该种粗栅格化下的定位得分；统计各细栅格在K种粗栅格化下的定位得分总和，将定位得分总和最大的细栅格确定为待定位物体的定位结果。本发明能够减少计算定位结果时的计算量，提高定位效率。

主权项

一种定位方法，其特征在于，预先对待定位区域进行一种细栅格化和K种粗栅格化并确定每种粗栅格化对应的权重；该方法包括：需要定位待定位区域内中待定位物体的位置时，对每种粗栅格化后的待定位区域中的待定位物体进行定位，并根据该种粗栅格化后待定位物体的定位结果和该种粗栅格化对应的权重计算各细栅格在该种粗栅格化下的加权定位得分；统计各细栅格在K种粗栅格化下的加权定位得分总和，将加权定位得分总和最大的细栅格确定为待定位物体的定位结果。