一种GPS静态观测数据质量实时检测的方法

摘要

本发明是一种GPS静态观测数据质量实时检测的方法。1）通过通讯模块设置系统与GPS接收机之间的通讯，并进行数据请求与接收，获得GPS接收机的原始二进制格式的定位数据；2）利用数据解码模块对所述的定位数据进行解码；3）利用计算模块对解码后的数据进行数据质量指标的计算；4）利用输出模块对所述的数据质量指标的计算结果进行分析，并根据需要实时输出数据质量检测的结果。本发明通过保持与GPS接收机的实时通讯，方便用户对GPS静态观测数据质量进行实时监控，能实时进行数据质量检测，能避免因数据质量差而返工重测的情况，提高了工作效率，是较之传统工作方法具有明显特征的新的工作模式，用途广泛，具有可持续发展的特性。

主权项

一种GPS静态观测数据质量实时检测的方法，其特征在于具体步骤为：一、建立一个GPS静态观测数据质量实时检测系统，包括：通讯模块、解码模块、计算模块、输出模块和报警模块；通讯模块与解码模块连接，通讯模块用于系统与GPS接收机的数据通讯，通讯需要设置的通讯参数包括端口号、波特率、校验位、数据位、停止位以及GPS数据采集间隔、GPS接收机型号信息，通信模块按照数据采集间隔定期向GPS接收机发送数据请求，并进行数据接收，实时获得GPS接收机的原始二进制格式的定位数据；解码模块分别与通讯模块和计算模块连接，其根据GPS接收机型号或接收机主板型号对通讯模块获得的原始二进制格式的定位数据进行解码；计算模块分别与解码模块和输出模块连接，根据解码后的观测数据计算各颗GPS卫星的数据质量指标，计算的数据质量指标包括多路径效应MP1与MP2、周跳、数据有效率、卫星高度角；具体地，利用测码伪距与载波相位观测量来计算多路径效应的综合影响；观测数据中的周跳采用电离层残差法进行探测；数据有效率为GPS接收机实际采集数据数与应采集数据数之比；而高度角能利用广播星历进行计算；输出模块分别与计算模块和报警模块连接，输出模块对数据质量指标的计算结果进行分析，并以文本形式或者以实时、动态的图形输出形式对各个数据质量指标进行显示输出；用户能在质量监测过程中切换查看某颗卫星的各个指标的动态图形显示，也能切换查看另一颗在测卫星的数据质量指标；报警模块连接输出模块，报警模块对不满足质量要求的观测数据进行报警提示；具体地，对观测数据的质量要求能由用户给定，也能采用系统默认的数值，当观测的数据质量不满足要求时报警提示；二、连接并启动GPS静态观测数据质量实时检测系统与GPS接收机，设置接收机的数据采集参数，设置GPS静态观测数据质量实时检测系统与GPS接收机的通讯参数；三、GPS接收机开始接收卫星信号，获得原始的二进制观测数据；四、GPS静态观测数据质量实时检测系统向GPS接收机发送数据请求，并接收来自GPS接收机的数据包；五、对步骤（四）所述的数据包进行校验，校验不通过则返回步骤（四）；六、对步骤（五）校验通过的数据包进行数据解码，并提取出观测值与星历信息；七、利用步骤（六）观测值与星历信息计算多路径效应MP1与MP2、周跳、有效数据率、卫星高度角；八、以文本形式或动态图形形式输出数据质量检测结果，方便用户对数据质量进行判定；九、根据步骤（八）数据质量检测结果，分析数据质量是否符合要求，不符合时则报警提示。