海底平面矿产挖取装置及其挖取方法

摘要

海底平面矿产挖取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。

主权项

海底平面矿产挖取装置，包括支撑框架（17）和配重块（14），其特征在于，所述支撑框架（17）四周安装有支撑脚（1），支撑框架（17）的两侧设有外框（30），所述支撑框架（17）内安装有导向框架（16），支架二（9）安装在导向框架（16）的两侧，所述支架二（9）铰接有连杆二（7），摇臂（6）一端与连杆二（7）铰接，另一端连接有物料铲（18)；所述导向框架（16）两侧还安装有支架一（8），所述支架一（8）连接有导向套筒（19），挖取铲（2）通过销轴（5）安装在外框（30）上，所述外框（30）上设有导向滑槽（23），导向套筒（19）的顶部设有在导向滑槽（23）内做上下运动使挖取铲（2）开启和闭合的横轴（4）；所述导向框架（16）在配重块（14）的冲击作用下可相对于支撑框架（17）下降并使物料铲（18）做铲料运动并收合在导向框架（16）底部；所述支撑框架（17）上还设有探照灯（71）和摄像头（73）。