一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构

摘要

本发明公开了一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，包括滑轨定位机构、滚珠条定位机构、滑轨平移机构、滑轨供给机构。滚珠条定位机构包括定位滚珠条的长条块、用于驱动长条块水平横向移动的驱动机构。滚珠条定位机构和滑轨平移机构位于滑轨定位机构的两侧，滑轨定位机构包括治具和对下滑轨进行解锁的装置。操作中，定位在治具上的下滑轨在气缸的驱动下上行至长条块的上方，之后，长条块平移至下滑轨的下方，下滑轨下行套设在滚珠条上，之后，解锁装置对下滑轨解锁，滑轨平移机构从滑轨供给机构上获取上滑轨后从侧面插套在下滑轨上，以完成上下滑轨及滚珠条的安装。

主权项

一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，包括滑轨定位机构(10)、滚珠条定位机构(20)、滑轨平移机构(30)、滑轨供给机构(50)；所述滚珠条定位机构包括水平设置的长条块(21)、用于驱动长条块水平横向移动的驱动机构(22)；所述长条块开设定位滚珠条的条形槽；所述滑轨平移机构包括第二电缸(31)、安装在第二电缸活塞上的第三电缸(32)、安装在第三电缸活塞上的第四电缸(33)、安装在第四电缸活塞上的夹爪气缸(34)，所述第二电缸驱动第三电缸水平纵向移动，第三电缸驱动第四电缸水平横向移动，第四电缸驱动夹爪气缸升降；所述滑轨供给机构位于滑轨平移机构的旁侧，滑轨供给机构包括供给底座(51)、设置在供给底座上的第一工位(501)和第二工位(502)、设置在供给底座上用于将滑轨从第一工位移送至第二工位的移送装置(503)；其特征在于：所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨(11)、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架(12)、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸(13)、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸(14)、安装在第二气缸活塞杆上的升降板(15)、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置；所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板(151)、固定在定位板上的第一定位基块(152)和第二定位基块(153)；所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁(154)和定位销；所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸(161)、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件(160)，所述解锁组件包括解锁顶杆(162)；所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧；所述滚珠条定位机构(20)位于滑轨定位机构(10)的左侧，滑轨平移机构(30)位于滑轨定位机构的右侧。