一种伸缩折展旋翼

摘要

本发明公开了一种伸缩折展旋翼，包括桨叶外段、桨叶内段、大圆盘、小圆盘内部档块、小圆盘、滑槽、桨毂、滑块、主轴、舵机、整流罩、电机、限位滚柱、插销；本发明提供的伸缩折展旋翼不仅能很好的实现垂直起降的功能，而且伸缩过程用时少，设计平飞速度高，大圆盘可以在平飞过程中产生升力；本发明提供的伸缩折展旋翼符合飞机旋翼结构设计的强度、刚度、气动、重量以及疲劳寿命等要求，同时不对飞机的使用、维护性产生不利影响。

主权项

一种伸缩折展旋翼，包括桨叶外段、桨叶内段、大圆盘、小圆盘内部挡块、小圆盘、滑槽、桨毂、滑块、主轴、舵机、整流罩、电机、限位滚柱、插销；桨叶外段一端与桨叶内段一端连接，桨叶内段的另一端连接桨毂，桨毂通过插销连接滑块，桨叶外段相对于桨叶内段能够偏转135°，桨叶外段与桨叶内段连接处设有锁死机构，当桨叶处于完全伸展状态下，桨叶外段与桨叶内段通过锁死机构锁死；在桨叶内段内有一个舵机控制插销的插入和拔出；大圆盘内设有凹进，小圆盘位于凹进内，小圆盘与大圆盘上分别设有滑槽，滑槽分为内外两段，分别位于小圆盘和大圆盘上，整流罩内也设有滑槽，与大圆盘和小圆盘上的滑槽相对应，滑块上端连接整流罩滑槽，下端连接大圆盘与小圆盘上滑槽，滑块能够在滑槽上滑动；小圆盘的底部与大圆盘的凹进底面之间设有间隙，大圆盘与小圆盘同轴设置，主轴一端通过轴承连接整流罩圆心，另一端通过离合器连接大圆盘的圆心，小圆盘的圆心也通过离合器连接主轴，小圆盘设有限位柱，大圆盘的底部设有弧形槽，限位柱位于弧形槽内，小圆盘相对于大圆盘能够绕主轴转动90°，小圆盘上方设有四块内部挡块，四块内部挡块围绕主轴布置，为轴对称形式；四块挡块一端固定连接小圆盘，另一端固定连接整流罩，电机固定在滑槽和主轴之间，电机输出轴连接滑块，大圆盘的边沿，滑槽的两侧分别设有一个限位滚柱，限位滚柱的两端分别通过轴承连接大圆盘和整流罩。