一种双臂机器人

摘要

本实用新型公开一种双臂机器人，包括底座、位于底座上的腰部、自腰部一侧延伸的第一臂部、自腰部另一侧延伸的第二臂部；该双臂机器人能够同时使用两个臂部，并通过双臂的相互配合解决一些复杂的操作任务，例如搬运重物、柔性装配等，从而更好地满足操作任务和工作环境的复杂化带来的可靠和灵活性要求。

主权项

一种双臂机器人，其特征在于：包括底座、位于底座上的腰部、自腰部一侧延伸的第一臂部、自腰部另一侧延伸的第二臂部；所述第一臂部包括连接腰部的第一关节(7)、连接第一关节的第二关节(6)、连接第二关节的第三关节(5)、连接第三关节的第四关节(4)、连接第四关节的第五关节(3)、连接第五关节的第六关节(2)及连接第六关节的第七关节(1)；其中，第一关节、第三关节、第五关节、第七关节的转动轴线为横向的；而第二关节、第四关节、第六关节的转动轴线与第一关节的转动轴线垂直；所述第二臂部包括连接腰部的第八关节(9)、连接第八关节的第九关节(10)、连接第九关节的第十关节(11)、连接第十关节的第十一关节(12)、连接第十一关节的第十二关节(13)、连接第十二关节的第十三关节(14)及连接第十三关节的第十四关节(15)；其中，第八关节、第十关节、第十二关节、第十四关节的转动轴线为横向的；而第九关节、第十一关节、第十三关节的转动轴线与第八关节的转动轴线垂直。