发明名称 |
卡爪式带封闭盖机械手装置 |
摘要 |
本实用新型应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀钝化线中,尤其涉及一种卡爪式带封闭盖机械手装置。本实用新型公开了卡爪式带封闭盖机械手装置,卡爪式带封闭盖机械手装置包括机架,所述的机架上设置有主气缸,防坠杆在断电、断气时脱落下坠至若干个活动件相互靠拢接触的中心处挤压活动件,使得活动件向铰接点运动从而带动卡爪;所述的立柱的外壁上设置有L形缓冲杆,L形缓冲杆穿过工作件连有密封板。本实用新型的有益效果是:不但保证抓取精确,更保证抓取的牢靠性,并且可以使得不锈钢圆桶的桶口实现封闭,可以实现大角度倾斜而不让桶内零件掉落。 |
申请公布号 |
CN205521468U |
申请公布日期 |
2016.08.31 |
申请号 |
CN201620068619.0 |
申请日期 |
2016.01.25 |
申请人 |
浙江瑞丰机械设备有限公司 |
发明人 |
朱华 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 |
代理人 |
王鹏举 |
主权项 |
卡爪式带封闭盖机械手装置,其特征在于,所述的卡爪式带封闭盖机械手装置包括机架,所述的机架上设置有主气缸,主气缸的输出端连有连接板,所述的连接板的上部连有电气吊重装置,所述的电气吊重装置的输出端穿过连接板吊有防坠杆;所述的连接板的下部通过立柱连有工作件,工作件和立柱中空,工作件和立柱在相接部位处相通;工作件的上部处设置有卡爪气缸,卡爪气缸的输出端连有卡爪,卡爪铰接设置于工作件的端部处,铰接点位于工作件的中空部分处,工作件的中空部位处设置有若干个活动件,若干个活动件的一端设置于铰接点上,若干个活动件的另一端相互靠近接触;所述的防坠杆设置于立柱的中空部位处,若干个活动件相互靠拢接触的中心位于防坠杆的正下方处,防坠杆在断电、断气时脱落下坠至若干个活动件相互靠拢接触的中心处挤压活动件,使得活动件向铰接点运动从而带动卡爪;所述的立柱的外壁上设置有L形缓冲杆,L形缓冲杆穿过工作件连有密封板。 |
地址 |
313200 浙江省湖州市德清县新市镇德清工业园区田心路88号 |