一种舵机上角度传感器的柔性连接装置

摘要

本实用新型公开了一种舵机上的角度传感器的柔性连接装置，用于实现角度传感器与舵机的连接以便于舵机角度的测量，该连接装置包括具有扭转弹性的膜片，其一方面通过销钉与舵机输出轴固定连接，以便可与输出轴同步转动，另一方面其通过销钉与角度传感器固定连接，使得角度传感器能够同步感测舵机输出轴的偏转角度，而又可以使得输出轴因承受弯矩而扭转的形变因被该膜片吸收而避免损坏。本实用新型改变了以往的齿式角度传感器的连接方式，采用柔性连接方式，能够有效的避免在高速运转中齿式连接中润滑油出现问题而导致的使用效果和寿命的大大降低，避免因为采用非金属膜片而导致的在高温或低温情况下出现加速老化的现象，具有强度高，弹性好而且传递载荷能力大等优点。

主权项

一种舵机上的角度传感器的柔性连接装置，用于实现角度传感器与舵机的连接以便于舵机角度的测量，其特征在于，该连接装置包括具有扭转弹性的膜片，其通过销钉与舵机输出轴固定连接，以便可与输出轴同步转动，同时该膜片还通过销钉与角度传感器固定连接，使得所述角度传感器能够同步感测舵机输出轴的偏转角度，而又可以使得输出轴因承受弯矩而扭转的形变因被该膜片吸收而避免损坏。