垃圾清扫车

摘要

本实用新型提供一种垃圾清扫车，包括处理器和分别连接该处理器并安装在车体上的左侧距离传感器、中间距离传感器和右侧距离传感器，其中，处理器连接右侧车轮的驱动电机以便左侧距离传感器感应到障碍物时控制该右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，处理器连接左侧车轮的驱动电机以便右侧距离传感器感应到障碍物时控制该左侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，处理器连接中间距离传感器以便中间距离传感器感应到障碍物时控制左/右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围。该垃圾清扫车通过三侧的距离传感器感应障碍物并控制车轮相对转动，避开障碍物，具有自动避开障碍物、遇障碍物报警、无尘清扫的优点。

主权项

一种垃圾清扫车，包括车体、清扫机构、安装在所述车体两侧的车轮以及分别驱动两侧车轮的两个驱动电机，其特征在于：它还包括处理器和分别连接该处理器并安装在所述车体上的左侧距离传感器、中间距离传感器和右侧距离传感器，其中，所述左侧距离传感器的感应方向朝向所述车体的左前方，所述右侧距离传感器的感应方向朝向所述车体的右前方，所述中间传感器的感应方向朝向所述车体的正前方，所述处理器连接右侧车轮的驱动电机以便所述左侧距离传感器感应到障碍物时控制该右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，所述处理器连接左侧车轮的驱动电机以便所述右侧距离传感器感应到障碍物时控制该左侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，所述处理器连接所述中间距离传感器以便所述中间距离传感器感应到障碍物时控制左/右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围。