无溢流损失装载机液压系统

摘要

本实用新型公开了一种无溢流损失的装载机液压系统，在装载机原始液压系统的基础上加装蓄能器、换向阀、传感器、控制器等部件，并且进行部分简化，通过相应的控制策略，可以实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配，完全避免溢流损失，减小节流损失和沿程损失；回收势能用于向转向器供能，将装载机的多泵液压系统改为单泵液压系统，通过蓄能器存储能量，减小液压系统建压时间和发动机装机功率，实现装载机整机效率的提高。利用蓄能器吸收压力冲击，提高了液压系统的稳定性、可靠性和元件的疲劳寿命。

主权项

一种无溢流损失装载机液压系统，其特征在于：包括发动机、传动轴、过滤器、油箱、定量泵、三位四通换向阀、两位三通换向阀，蓄能器、转向器、转向限位阀、流量放大阀、转向油缸、安全阀、传感器、单向阀、双作用安全阀、多路阀、转斗油缸、动臂油缸、控制器；所述蓄能器包括高压蓄能器(8)、低压蓄能器(10)和转向蓄能器(20)；所述转向限位阀包括左转向限位阀(15)和右转向限位阀(16)；所述流量放大阀包括或门型梭阀(14)、第一三位四通换向阀(19)和第二安全阀(28)；所述传感器包括第一压力传感器(9)、第二压力传感器(11)、第三压力传感器(21)和转速传感器(17)；所述多路阀包括三位六通换向阀(1)和四位四通换向阀(2)；所述双作用安全阀包括有杆腔双作用安全阀(6)和无杆腔双作用安全阀(7)；所述安全阀包括第一安全阀(23)、第二安全阀(28)、第三安全阀(29)和第四安全阀(36)；所述过滤器包括第一过滤器(32)、第二过滤器(34)、第三过滤器(35)和第四过滤器(37)；发动机(26)通过传动轴(25)与定量泵(24)联接；定量泵(24)进油口经第二过滤器(34)与油箱(33)连接，出油口分两路，一路与第二三位四通换向阀(27)的P口相连，另一路与第一安全阀(23)相连；第一安全阀(23)出油口经第三过滤器(35)与油箱(33)相连；第二三位四通换向阀(27)出油口A分为三路，一路与三位六通换向阀(1)的P、P1口相连，一路与高压蓄能器(8)相连，另一路通过第三安全阀(29)经过第一过滤器(32)与油箱(33)相连，出油口B分两路，一路与第一三位四通换向阀(19)的P口相连，一路与转向转向蓄能器(20)相连，T口与第一两位三通换向阀(22)的P口相连；第一两位三通换向阀(22)的A口分两路，一路与转向器(18)进油口相连，一路与低压蓄能器(10)相连； B口经第三过滤器(35)与油箱(33)相连；转向器(18)出油口L经过左转向限位阀(15)与第一三位四通换向阀(19)控制端相连，出油口R经过右转向限位阀(16)与第一三位四通换向阀(19)控制端相连；第一三位四通换向阀(19)的A口与左转向油缸(12)的无杆腔和右转向油缸(13)的有杆腔相连；B口与左转向油缸(12)的有杆腔和右转向油缸(13)的无杆腔相连；或门型梭阀(14)的两个输入口与第一三位四通换向阀(19)的A、B口相连，输出口通过第二安全阀(28)经过第三过滤器(35)与油箱(33)相连；三位六通换向阀(1)的A口与四位四通换向阀(2)的P口相连，三位六通换向阀(1)的A1口分两路，一路与转斗油缸(3)有杆腔相连，一路通过有杆腔双作用安全阀(6)经第二两位三通换向阀(31)与油箱(33)相连，B口分两路，一路与转斗油缸(3)无杆腔相连，另一路通过无杆腔双作用安全阀(7)经由第二两位三通换向阀(31)与油箱(33)相连；四位四通换向阀(2)的P口与三位六通换向阀(1)的A口相连，T口与第二两位三通换向阀(31)的P口相连，A口与动臂油缸(4)的有杆腔相连，B口与动臂油缸(4)的无杆腔相连；第二两位三通换向阀(31)的P口分别与三位六通换向阀(1)、四位四通换向阀(2)的T口，有杆腔双作用安全阀(6)、无杆腔双作用安全阀(7)的出口相连，A口经由第一过滤器(32)与油箱(33)相连，B口通过单向阀(30)与低压蓄能器(10)相连；控制器(5)的信号输入端分别与三位六通换向阀(1)、四位四通换向阀(2)的操纵手柄，第一压力传感器(9)、第二压力传感器(11)、第三压力传感器(21)和转速传感器(17)的信号输出端相连；控制器(5)的输出端分别与第一两位三通换向阀(22)、第二三位四通换向阀(27)和第二两位三通换向阀(31)的信号输入端相连；第一压力传感器(9)、第二压力传感器(11)和第三压力传感器 (21)分别通过液压管路与高压蓄能器(8)、低压蓄能器(10)和转向蓄能器(20)相连；在多路阀与定量泵(24)之间加装第二三位四通换向阀(27)、高压蓄能器(8)；在第一三位四通换向阀(19)与第二三位四通换向阀(27)之间加装转向蓄能器(20)；在液压工作系统回油油路中加装第二两位三通换向阀(31)和低压蓄能器(10)，并且将低压蓄能器(10)与转向器(18)进油口相连；在第二三位四通换向阀(27)回油口与油箱(33)之间加装第一两位三通换向阀(22)；第一两位三通换向阀(22)的A口与转向器(18)的进油口相连，B口通过第三过滤器(35)与油箱(33)相连；控制器(5)检测三位六通换向阀(1)和四位四通换向阀(2)的操作手柄角度，并且通过第一压力传感器(9)、第二压力传感器(11)、第三压力传感器(21)和转速传感器(17)分别检测高压蓄能器(8)的压力、低压蓄能器(10)的压力、转向蓄能器(20)的压力和转向器(18)的转速，然后通过相应的控制策略驱动第一两位三通换向阀(22)、第二三位四通换向阀(27)和第二两位三通换向阀(31)工作；实现定量泵(24)驱动转斗油缸(3)、动臂油缸(4)、左转向油缸(12)和右转向油缸(13)正常工作且无溢流损失，并且减少节流损失。