| 主权项 |
一种成像单元，其特征在于，包括：投射光的光源；成像元件，所述成像元件接收来自于预定成像区域的已经进入透明板状部件的外表面并且透过所述透明板状部件被传输的光，以及来自于所述光源的被所述透明板状部件的所述外表面上的附着物反射的光，以捕获所述预定成像区域的图像以及所述附着物的图像；镜模块，所述镜模块被固定在所述透明板状部件的内表面上以固定地支撑反光镜，所述反光镜反射来自所述光源的光，所述反光镜具有相对于所述透明板状部件被固定的镜面；成像模块，所述成像模块固定地支撑所述光源和所述成像元件，所述成像模块相对于所述透明板状部件的内表面被固定以便所述成像元件捕获某一方向的图像；以及定位机构，所述定位机构判定所述镜模块和所述成像模块的相对位置，所述成像元件包括图像传感器，所述图像传感器包括二维排列的像素阵列，所述图像传感器在不同区域接收来自所述成像区域的已经透过所述透明板状部件被传输的光以及被所述透明板状部件的所述外表面上的所述附着物反射的镜面光；以及所述成像单元被配置成，当所述透明板状部件的所述内表面的倾斜角在预定的角度范围内时，不允许被所述透明板状部件的所述内表面或所述外表面反射的镜面光入射在被所述附着物反射的镜面光被接收的区域中。 |
