一种热轧带钢卷取机侧导纠偏控制方法

摘要

本发明公开了一种热轧带钢卷取机侧导纠偏控制方法，在带钢出轧机前，把两侧导板打开到预设宽度Wo，检测到带钢头部出精轧机后，使两侧导板上的压力为零。当带钢头部进入两侧导板之间后执行第一次侧导板关闭短行程，使两侧导板的间距为Wo1，在带钢头部出侧导板后执行第二次侧导板关闭短行程，使两侧导板之间的间距为Wo2。从卷取机夹送辊加载开始到加载结束，对两侧导板的压力值分别进行累加，选择位置控制侧A和压力控制侧B并进行压力控制，反复进行寻边转换，直到寻边结束，通过调节压力控制侧B的压力，使位置控制侧A的压力值恒定，在保证带钢边部对齐状况下，大大降低带钢边部和侧导板的磨损，防止带钢折边和边部划伤，有实用与推广价值。

主权项

一种热轧带钢卷取机侧导纠偏控制方法，控制设备包括第一侧导板（1）和第二侧导板（2）、第一驱动油缸（3）和第二驱动油缸（6）、第一活塞杆（4）和第二活塞杆（5）以及第一压力/位置传感器（7）和第二压力/位置传感器（7a），安装在第一驱动油缸（3）中的第一活塞杆（4）的一头连第一侧导板（1）的外边，安装在第二驱动油缸（6）中的第二活塞杆（5）的一头连第二侧导板（2）的外边，在第一驱动油缸（3）的顶端有第一压力/位置传感器（7），在第二驱动油缸（6）的顶端有第二压力/位置传感器（7a），其中第一驱动油缸（3）和第一活塞杆（4）以及第二驱动油缸（6）和第二活塞杆（5）由可编程序控制器控制，其特征在于：在轧制带钢（8）的精轧机出钢前，同步启动第一驱动油缸（3）和第二驱动油缸（6），经第一活塞杆（4）和第二活塞杆（5）把卷取机的第一侧导板（1）和第二侧导板（2）打开到预设宽度Wo，让Wo=W₂+a/2+a/2，其中a为本行程段第一侧导板（1）和第二侧导板（2）同带钢（8）外表面的偏移量；当检测到带钢（8）的头部出精轧机后，启动压力清零程序，使第一侧导板（1）和第二侧导板（2）的压力值为零；当带钢（8）的头部进入第一侧导板（1）和/或第二侧导板（2）后，执行第一次侧导板关闭行程，使第一侧导板（1）同第二侧导板（2）之间的间距为Wo1，让Wo1=W₂+b/2+b/2，其中b为本行程段的第一侧导板（1）和第二侧导板（2）同带钢（8）外表面的偏移量；当带钢（8）的头部出第一侧导板（1）和/或第二侧导板（2）后，执行第二次侧导板关闭行程，使第一侧导板（1）和第二侧导板（2）关闭，使第一侧导板（1）同第二侧导板（2）之间的宽度Wo2等于带钢（8）的宽度W₂再加一附加安全裕量c，即Wo2=W₂+c/2+c/2；从卷取机夹送辊加载开始到卷取机夹送辊加载结束，对第一侧导板（1）侧和第二侧导板（2）侧的压力值分别进行累加，选择侧导压力累加值大的那侧为位置控制侧A，选择侧导压力累加值小的那侧为压力控制侧B，对B侧实行压力控制：当检测到压力控制侧B侧的压力值大于寻边判定压力值并持续0.1秒后，此时B侧的第一侧导板（1）接触到带钢（8）的边部，将B侧转为位置控制侧，位置控制侧的设定值为此时的位置值；当将B侧改成为位置控制侧及将A侧改为压力控制侧后，同时比较此时的A侧和B侧的压力反馈值，如果A侧和B值的压力反馈值均大于寻边判定压力，寻边结束，并反复进行比较，直到A侧和B侧不再变换，使寻边循环结束；当寻边循环结束后，经第二位置/压力传感器（7a）保持位置控制侧A的位置不变，通过第一位置/压力传感器（7）不断调节压力控制侧B的压力，使位置控制侧A保持恒定压力。