图像有效区域的扫描方法及装置

摘要

本发明提出的图像有效区域的扫描方法，包括步骤S1，获取一幅待搜索图像；S2、通过垂直搜索算法获得待搜索图像的垂直方向边缘坐标；S3、通过水平搜索算法获得待搜索图像的水平方向边缘坐标；S4、将垂直方向边缘坐标所在的行和水平方向边缘坐标所在的列所围成的区域确定为图像有效区域。本发明采用流水线处理方式，利于嵌入式环境实现，采用的垂直/水平搜索算法具有滤波效应，对于图像边缘噪声具有低通作用，避免噪声造成的边缘误判，同时本发明可以直接用于Bayer RGB图像，减低计算复杂度。

主权项

图像有效区域的扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取一幅待搜索图像；S2、通过垂直搜索算法获得待搜索图像的垂直方向边缘坐标；所述垂直搜索算法包括如下步骤：S201、在一幅待搜索图像中选取n列图像灰度值，x_ni为图像选择列n的灰度值，其中0<i<h_图像高，且i为偶数；S202、选取垂直相关系数ω_p＝[‑1,‑1,1,1]；S203、n列图像灰度值x_ni分别与系数ω_p进行垂直滑动相关计算，公式为其中y_ni为第n列垂直滑动相关计算结果；S204、获得第n列图像垂直滑动相关计算结果y_ni的极值点；S205、根据n列图像的垂直滑动相关计算结果y_ni的极值点对应的图像坐标计算图像垂直方向边缘坐标；S3、通过水平搜索算法获得待搜索图像的水平方向边缘坐标；所述水平搜索算法包括如下步骤：S301、在待搜索图像中选取m行图像灰度值，x_mj为图像选择行m的灰度值，其中0<j<w_图像宽，且j为偶数；S302、选取水平相关系数ω_q＝[‑1,‑1,‑1,‑1,1,1,1,1]；S303、m行图像灰度值x_mj分别与系数ω_q进行水平滑动相关计算，公式为：其中y_mj为第m行水平滑动相关计算结果；S304、获得第m行图像水平滑动相关计算结果y_mj的极值点；S305、根据m行图像的水平滑动相关计算结果y_mj的极值点对应的图像坐标计算图像水平方向边缘坐标；S4、将垂直方向边缘坐标所在的行和水平方向边缘坐标所在的列所围成的区域确定为图像有效区域。