设有用于其物理和虚拟资源的管理器的类人机器人、及使用方法

摘要

本发明涉及一种拥有针对其物理和虚拟资源的管理器的类人机器人、一种使用方法和一种对所述管理器进行编程的方法。请求所述资源（140，1410，1420）以便执行行为（130，1310，1320）。资源和行为被组织成分层子集，可选地在对象树中定义所述子集。在本地解决行为使用资源的冲突，对预留资源的行为进行编程以便向用户提供以下选项：通过预留行为锁住资源，为第一个其他请求行为释放资源，部分执行进行中的行为或者暂停。软件工具箱使得能够在允许对行为编程的开发环境中以图形方式对本发明的资源管理器进行编程。

主权项

一种能够在机载管理模块(120)的控制下执行多种行为(130，1310，1320)的类人机器人，所述机载管理模块(120)包括用于管理能分配给所述行为的执行的多种资源(140，1410，1420)的子模块(1210)，在所述机器人中所述多种行为和所述多种资源均被组织成分层子集，对用于管理所述资源的所述子模块进行编程以预留至少一个资源子集中的至少一种资源来执行至少一个行为子集中的至少一种行为，所述预留被编程以由所述行为子集继承和/或应用于所述资源子集；其中，对用于管理所述多种资源的所述子模块进行编程，以在执行第一行为时，利用如下动作中的至少一个来响应第二行为的资源请求：拒绝令所述资源对所述第二行为可用，立即令所述资源对所述第二行为可用，执行至少一个额外动作并随后令所述资源对所述第二行为可用，暂停正在执行的所述第一行为并随后令所述资源对所述第二行为可用。