外观检查装置以及外观检查方法

摘要

本申请提供一种外观检查装置(1)，其使承载带(CT)从一供带盘(2)卷取至一收带盘(3)，所述承载带(CT)将多个电子元件容纳在沿长度方向排列且由覆盖带覆盖的多个凹部(CP)内，并对所述供带盘(2)和所述收带盘(3)之间的容纳在所述多个凹部(CP)内的所述多个电子元件进行外观检查。外观检查装置(1)包括：一卷取电机(4)，使所述收带盘(3)连续旋转；一控制用摄像机(6)，用于捕捉在所述供带盘(2)和所述收带盘(3)之间连续移动的所述承载带(CT)的图像，以产生图像数据；以及一控制器(10)，用于控制所述卷取电机(4)。本申请的外观检查装置(1)能防止在外观检查中的错误检测。

主权项

一种外观检查装置，用于检查在一带状的载体的长度方向上以一预定间隔排列的多个电子元件，当所述载体从一供带盘卷取到一收带盘时，所述外观检查装置在所述供带盘和所述收带盘之间对所述多个电子元件进行外观检查，所述外观检查装置包括：一驱动装置，包括用于使所述载体在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的一电机；一摄像机，用于捕捉在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的所述载体和所述多个电子元件的图像，并且用于产生不同时间间隔内的控制用图像数据以及用于外观检查的检查用图像数据；一标记单元，用于在所述载体上与外观检查结果为一不良品的一电子元件对应的一部分处作出一标记，以表明所述外观检查的结果为一不良品；以及一控制器，用于控制所述驱动装置；所述控制器包括：一检测装置，用于从所述控制用图像数据中检测沿所述载体的长度方向排列的一预定形状；一计算装置，基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置来计算所述载体的移动速度；一确定装置，基于所述载体的移动速度来确定供给所述电机的电力；一发生装置，用于产生触发信号，所述触发信号能使所述摄像机基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置产生检查用图像数据；以及一计数装置，通过对产生的触发信号的数目进行计数，来确定外观检查结果为一不良品的电子元件什么时候已到达所述标记单元的位置。