一种残疾人全地形代步车

摘要

本发明涉及一种残疾人全地形代步车，包括底盘、支架，底盘设有翻转轴，翻转轴两端套有空心轴，底盘设有爬楼电机，翻转轴与翻转臂固连，翻转臂设有主动爬楼齿型带轮和爬楼齿形带，空心轴固连内侧齿型带轮和主动爬楼齿型带轮，翻转臂另一端设有从动爬楼齿型带轮，内侧齿型带轮之间绕有中间齿型带，空腔内设有翻转马达，底盘上设有姿态电缸和陀螺仪，支架上设有可控伸缩支撑杆；支架顶部设有铰接座，铰接座两端枢转连接边杆，边杆末端枢转连接顶部基座，可控伸缩支撑杆的支撑杆末端枢转连接一个边杆。本发明采用中间齿型带和翻转臂上的爬楼齿形带便于爬楼，便于在狭窄地方移动；可控伸缩支撑杆便于操作人员上下车；姿态电缸和陀螺仪防止设备倾翻。

主权项

一种残疾人全地形代步车，其特征在于，包括底盘、竖直设置在所述底盘头部顶面的支架，所述底盘底部设有空腔，所述底盘前后两端设有翻转轴，所述翻转轴两端伸出所述底盘，所述翻转轴两端套有空心轴，所述底盘头部顶面机架两侧各设有一个爬楼电机，所述爬楼电机分别与底盘头部所述翻转轴两端的空心轴驱动连接，所述空心轴上固连有内侧齿型带轮，所述翻转轴末端与翻转臂一端固连，所述翻转臂与翻转轴固连一端设有主动爬楼齿型带轮，所述主动爬楼齿型带轮与所述空心轴固连，所述翻转臂另一端设有从动爬楼齿型带轮，所述底盘两侧的前后两个内侧齿型带轮之间绕有中间齿型带，每个所述翻转臂上的主动爬楼齿型带轮与从动爬楼齿型带轮之间绕有爬楼齿形带，所述空腔内设有两个分别与所述翻转轴驱动连接的翻转马达，所述支架与所述底盘转动连接且转动轴线水平，所述底盘上设有姿态电缸，所述姿态电缸的电缸杆与支架连接并且驱动支架前后摆动，所述底盘上设有控制所述姿态电缸的陀螺仪，所述支架上设有可控伸缩支撑杆；所述支架顶部设有铰接座，所述铰接座两端枢转连接有相互平行的边杆，所述边杆末端枢转连接有顶部基座，所述可控伸缩支撑杆的支撑杆末端枢转连接一个边杆，所述顶部基座朝向底盘尾部设有胸腔托板，所述顶部基座设有操作盘，所述支架中部设有水平的U形支架，所述U形支架两端插有膝盖托板，所述边杆上设有拉紧收紧器，所拉紧收紧器绕有拉绳，所述拉绳绕过顶部基座，所述拉绳为两个且拉绳末端之间连接有布兜。