一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂

摘要

本发明公开了一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，包括底座、卡爪，所述底座后边设置有控制箱，所述控制箱上设置有SD卡槽，所述底座上边设置有转盘，所述转盘上设置有伺服电机A，所述伺服电机A旁边设置有伺服电机B，所述伺服电机B旁边设置有转臂，所述转臂旁边设置有手臂，所述手臂上设置有伺服电机C，所述伺服电机C旁边设置有液压阀，所述液压阀上面设置有注油管，所述手臂前端设置有连接臂，所述连接臂上设置有位置感应器，所述连接臂前端设置有所述卡爪，所述卡爪后边设置有温度传感器。有益效果在于：通过所述温度传感器能够及时发现锻件温度变化，并重新加热，减少锻件损坏，提高生产效率。

主权项

一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，其特征在于：包括底座、卡爪，所述底座后边设置有控制箱，所述控制箱上设置有SD卡槽，所述底座上边设置有转盘，所述转盘上设置有伺服电机A，所述伺服电机A旁边设置有伺服电机B，所述伺服电机B旁边设置有转臂，所述转臂旁边设置有手臂，所述手臂上设置有伺服电机C，所述伺服电机C旁边设置有液压阀，所述液压阀上面设置有注油管，所述手臂前端设置有连接臂，所述连接臂上设置有位置感应器，所述连接臂前端设置有所述卡爪，所述卡爪后边设置有温度传感器。