无人机自主高速着舰辅助系统及方法

摘要

本发明中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。

主权项

一种无人机自主高速着舰辅助系统，其特征在于，该辅助系统包括述第一电磁体(1)、第二电磁体(2)和夹在第一电磁体(1)、第二电磁体(2)之间的弹性装置(3)，其中，所述第一电磁体(1)固定在无人机底部或无人机的起落架上，所述第二电磁体(2)与第一电磁体(1)彼此相互吸引，并压缩所述弹性装置(3)。