发明名称 一种多功能机器人抓手
摘要 本实用新型涉及多功能机器人抓手,由抓手架、托铲组件、压箱组件、钩抓组件构成,其特征在于:抓手架的上法兰与外部的机器人联接,托铲组件的直线导轨幅滑块安装在抓手架的安装板上,压箱组件的支板、钩抓组件的钩抓板及气缸座分别安装在抓手架的横梁上。本实用新型具有结构简单、性能稳定、安装方便的多功能机器人抓手,实现一机多用。
申请公布号 CN205521379U 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201620135347.1 申请日期 2016.02.23
申请人 武汉人天机器人技术服务有限公司 发明人 李浩;康晓娟;高春健;王宝宏;余红敏
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/02(2006.01)I
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人 唐正玉
主权项 多功能机器人抓手,由抓手架、托铲组件、压箱组件、钩抓组件构成,其特征在于:抓手架的上法兰与外部的机器人联接,托铲组件的直线导轨幅滑块安装在抓手架的安装板上,压箱组件的支板、钩抓组件的钩抓板及气缸座分别安装在抓手架的横梁上。
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