发明名称 |
一种多功能机器人抓手 |
摘要 |
本实用新型涉及多功能机器人抓手,由抓手架、托铲组件、压箱组件、钩抓组件构成,其特征在于:抓手架的上法兰与外部的机器人联接,托铲组件的直线导轨幅滑块安装在抓手架的安装板上,压箱组件的支板、钩抓组件的钩抓板及气缸座分别安装在抓手架的横梁上。本实用新型具有结构简单、性能稳定、安装方便的多功能机器人抓手,实现一机多用。 |
申请公布号 |
CN205521379U |
申请公布日期 |
2016.08.31 |
申请号 |
CN201620135347.1 |
申请日期 |
2016.02.23 |
申请人 |
武汉人天机器人技术服务有限公司 |
发明人 |
李浩;康晓娟;高春健;王宝宏;余红敏 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
武汉开元知识产权代理有限公司 42104 |
代理人 |
唐正玉 |
主权项 |
多功能机器人抓手,由抓手架、托铲组件、压箱组件、钩抓组件构成,其特征在于:抓手架的上法兰与外部的机器人联接,托铲组件的直线导轨幅滑块安装在抓手架的安装板上,压箱组件的支板、钩抓组件的钩抓板及气缸座分别安装在抓手架的横梁上。 |
地址 |
430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区 |