发明名称 立体仓库堆垛机的控制系统
摘要 本实用新型公开了一种立体仓库堆垛机的控制系统,包括:控制计算机;管理计算机,与所述控制计算机连接;堆垛机水平认证系统,与所述控制计算机连接;堆垛机垂直认证系统,与所述控制计算机连接;堆垛机垂直变频系统,与所述控制计算机连接;堆垛机垂直运行机构,与所述堆垛机垂直变频系统连接;堆垛机水平变频系统,与所述控制计算机连接;堆垛机水平运行机构,与所述堆垛机水平变频系统连接。本实用新型能够准确无误的对仓库的各种信息进行存储和管理,不仅降低了操作人员的劳动强度,还减少了货单处理和信息处理过程中的差错,从而提高了仓库的管理水平。
申请公布号 CN205526156U 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201620371539.2 申请日期 2016.04.28
申请人 重庆邮电大学移通学院 发明人 党晓圆;汪纪锋;罗杨;马冬梅
分类号 B65G1/137(2006.01)I 主分类号 B65G1/137(2006.01)I
代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人 刘戈
主权项 一种立体仓库堆垛机的控制系统,其特征在于,包括:中央控制计算机;管理计算机,与所述中央控制计算机连接;堆垛机水平认证系统,与所述中央控制计算机连接;堆垛机垂直认证系统,与所述中央控制计算机连接;堆垛机垂直变频系统,与所述中央控制计算机连接;堆垛机垂直运行机构,与所述堆垛机垂直变频系统连接;堆垛机水平变频系统,与所述中央控制计算机连接;堆垛机水平运行机构,与所述堆垛机水平变频系统连接;堆垛机货叉控制系统,与所述中央控制计算机连接;堆垛机货叉控制机构,与所述堆垛机货叉控制系统连接。
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