一种施工现场安全培训与巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种施工现场安全培训与巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体、驱动系统、数据处理模块、人脸识别系统、语音系统、无线通信模块、人机交互触摸屏、环境信息采集传感器总成；本实用新型的优点在于：施工现场安全培训与巡检机器人为建筑工地的工作人员提供快速系统的安全培训，通过所述的驱动系统以及人脸识别系统在工地进行实地巡检，监督工人工作，有效的提高了对员工的安全培训效果，通过预警及监督较大程度上保证了工作人员的规范操作，避免了安全事故的发生。

主权项

一种施工现场安全培训与巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体、驱动系统、数据处理模块、人脸识别系统、语音系统、无限通信模块、人机交互触摸屏、环境信息采集传感器集成；所述数据处理模块分别处理来至所述环境采集传感器人脸识别系统、语音系统、人机交互截面的信息，并作出相应的控制输出；所述机器人本体采用铝制的类人形外壳，所述外壳上半部分开设有安装触摸屏的矩形口，所述外壳底部开设有安装传感器的圆形孔；所述驱动系统采用两个直流电机进行驱动；所述直流电机采用可充电锂电池进行供电，采用独立的驱动器与数据处理模块连接；所述直流电机通过联轴器与行走轮固定；所述数据处理模块采用单片机作为处理单元；所述单片机通自身的输入输出接口与所述人脸识别系统、语音系统、无限通信模块、人机交互触摸屏相连，进行数据交互。