一种用于升降设备的抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种用于升降设备的抓取装置，其包括平衡板；第一抓爪和第二抓爪，第一抓爪通过第一连杆与平衡板相连，而第二抓爪通过第二连杆与平衡板相连；第一控制杆和第二控制杆，第一控制杆的一端与第一抓爪相固定，而第二控制杆的一端与第二抓爪相固定；滑动杆，滑动杆的第一端同时与第一控制杆的另一端和第二控制杆的另一端相铰接，而其第二端垂直地贯穿平衡板。本实用新型用于升降设备的抓取装置能够代替人们执行抓取海藻类植物的作业，其所使用的插锁能够通过重力实现第一抓爪和第二抓爪的自动聚拢和分离，期间不需外接动力。

主权项

一种用于升降设备的抓取装置，其特征在于，包括：平衡板；第一抓爪和第二抓爪，所述第一抓爪通过第一连杆与所述平衡板相连，而第二抓爪通过第二连杆与所述平衡板相连，使得所述第一抓爪和第二抓爪能够相互聚拢和相互分离；第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆的一端与所述第一抓爪相固定，而所述第二控制杆的一端与所述第二抓爪相固定；滑动杆，所述滑动杆的第一端同时与所述第一控制杆的另一端和所述第二控制杆的另一端相铰接，而其第二端垂直地贯穿所述平衡板。