车辆稳定性控制的方法

摘要

一种车辆稳定性控制的方法，包括如下步骤：a)将测试制动脉冲应用到在车辆的第一侧上的轮子和在车辆的与第一侧相对的第二侧上的轮子，测试制动脉冲的应用包含操作制动执行器，以便将低水平制动压力应用到轮子，b)测量在测试制动脉冲期间的两个轮子的旋转速度，c)对于每个轮子计算在测试制动脉冲期间的轮速的变化，d)计算在车辆的第一侧处的轮子的速度变化和在车辆的第二侧处的轮子的速度变化之间的差异，e)如果上述差异超过预定的阈值则执行稳定性控制干预。

主权项

一种车辆稳定性控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a)将测试制动脉冲应用到所述车辆的第一侧上的轮子以及所述车辆的第二侧上的轮子，所述第二侧与所述第一侧是相对的，所述测试制动脉冲的所述应用包含操作制动器执行器，以便将低水平制动压力应用到所述轮子，b)测量在所述测试制动脉冲期间的两个轮子的旋转速度，c)对于每个轮子计算在所述测试制动脉冲期间的轮速的变化，d)计算在所述车辆的所述第一侧处的所述轮子的速度变化和在所述车辆的所述第二侧处的所述轮子的速度变化之间的差异，e)如果所述差异超过预定阈值，则执行稳定性控制干预。