发明名称 一种用于射频仿真中目标的矢量控制方法
摘要 本发明提供一种用于射频仿真中目标的矢量控制方法,属于射频仿真领域。为了解决现有射频仿真技术中,目标的控制方法采用单独控制馈电幅度或者单独控制相位的方式,对目标进行控制,使得目标控制的范围和精确度都有待提高的问题,本发明提供的用于射频仿真目标的矢量控制方法,对馈电幅度和相位进行同时控制,不仅可增大目标控制的范围,减少实际工程的费用,还能对目标进行精确控制,适用于射频仿真系统中的单目标、运动目标、复杂目标的控制。
申请公布号 CN104133376B 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201410293575.7 申请日期 2014.06.25
申请人 电子科技大学 发明人 喻梦霞;杨苏松;刘地凯
分类号 G05B17/02(2006.01)I 主分类号 G05B17/02(2006.01)I
代理机构 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 代理人 徐丰
主权项 一种用于射频仿真中目标的矢量控制方法,其特征在于,包括以下步骤:a)、建立坐标系:三个辐射阵元呈等边三角形分布在二维直角坐标系x0y平面内,上述三个辐射阵元的中心位于坐标原点O;三个辐射阵元在直角坐标系x0y中的坐标为(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>),i=1、2、3;固定观测点P在以O为坐标原点的三维坐标系中的位置为(0,0,R);任意观测点P′在以O点为球心的球坐标系2中的位置为(α,β);任意观测点P′在以O为坐标原点的三维坐标系中的位置为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>x</mi><mo>=</mo><mi>R</mi><mi> </mi><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&beta;</mi><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>&alpha;</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>y</mi><mo>=</mo><mi>R</mi><mi> </mi><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>&beta;</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>z</mi><mo>=</mo><mi>R</mi><mi> </mi><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&beta;</mi><mi>cos</mi><mi>&alpha;</mi></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001030415150000011.GIF" wi="390" he="238" /></maths>b)、将观测点从固定观测点P运动到任意观测点P′,得到观测点到三个辐射阵元的距离变化量r<sub>i</sub>为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>r</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mi> </mi><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&beta;</mi><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>&alpha;</mi><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mi> </mi><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>&beta;</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mi> </mi><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&beta;</mi><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&alpha;</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt><mo>-</mo><msqrt><mrow><msup><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mi>R</mi><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001030415150000012.GIF" wi="1439" he="101" /></maths>c)、定义三个阵元辐射的电磁波角频率为ω,初始相位为φ<sub>i</sub>,在任意观测点P′处接收到三个辐射阵元的辐射信号为:E<sub>i</sub>=A<sub>i</sub>exp[j(ωt‑kR‑kr<sub>i</sub>+φ<sub>i</sub>)],其中,A<sub>i</sub>为三个辐射阵元的馈电幅度,i=1,2,3;j为虚数单位,j的平方为‑1;t是时间变量;k为相位常数,且k=2π/λ,λ表示三阵元辐射电磁波的波长;φ<sub>i</sub>为三个辐射阵元馈电的初始相位,i=1,2,3;d)、将三个阵元等效为阵面上的一个辐射源,任意观测点P′处接收的辐射信号E为:E=Aexp[j(ωt‑kR+δ)],其中,A为三阵元等效辐射源的馈电幅度;k为相位常数,且k=2π/λ;R为三阵元中心O点到固定观测点P的距离;δ为在任意观测点P′处三阵元辐射信号合成后的等相位面相对于在三阵元中心O处的参考源辐射的等相位面的倾斜;e)、改变三阵元的馈电幅度和相位中的一种或者两种,从而控制在任意观测点P′处测得的等相位面的位置,所述的等相位面的位置与馈电幅度和相位的关系如下式:<img file="FDA0001030415150000021.GIF" wi="501" he="246" />其中,n=3;f)、改变三阵元的馈电幅度和相位中的一种或者两种,从而控制目标的位置,所述的目标的位置与馈电幅度和相位的关系如下式:<img file="FDA0001030415150000022.GIF" wi="1189" he="286" /><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>&theta;</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>A</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>cos&phi;</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>(</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>A</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>cos&phi;</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>+</mo><mo>(</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>A</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>sin&phi;</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>(</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>A</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>sin&phi;</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>A</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>sin&phi;</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>A</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>cos&phi;</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001030415150000023.GIF" wi="1174" he="279" /></maths>其中,<img file="FDA0001030415150000024.GIF" wi="139" he="66" />是三个辐射阵元在以P点为球心的球坐标系1中的坐标,i=1,2,3;<img file="FDA0001030415150000025.GIF" wi="121" he="67" />是三个辐射阵元的等效辐射源在以P点为球心的球坐标系1中的坐标,n=3。
地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号