配件装盒机

摘要

本发明提供一种配件装盒机，包括平台、第一配件供给单元、第二配件供给单元、第一机械手臂以及第二机械手臂。其中，第一机械手臂以及第二机械手臂设置于平台，平台具有传送带、第一工作区以及第二工作区。此外，第一配件供给单元设置于第一工作区，第二配件供给单元设置于第二工作区，传送带用以输送配件盘。其中，第一机械手臂透过第一吸盘模块将第一配件移置配件盘，而第二机械手臂透过夹取模块将第二配件移置配件盘。

主权项

一种配件装盒机，包括：平台，具有传送带、第一工作区、第二工作区，且该第一工作区以及该第二工作区分别邻设于该传送带，该传送带用以输送一配件盘；第一配件供给单元，设置于该第一工作区，且该第一配件供给单元用以放置多个第一配件，且该第一配件的表面具有一折耳；第二配件供给单元，设置于该第二工作区，且该第二配件供给单元用以放置多个第二配件；第一机械手臂，设置于该平台，且该第一机械手臂包括第一吸盘模块，该第一吸盘模块至少包括至少一第一主吸盘、第一子吸盘及推杆，该推杆与该第一子吸盘相邻设置，且该第一子吸盘相对应该第一配件的该折耳设置，该第一主吸盘则相对应该第一配件的表面设置，其中，该第一子吸盘得以吸附并拉起该折耳，且该推杆朝该折耳移动并使该折耳与表面的相交处形成折痕；以及第二机械手臂，设置于该平台且与该第一机械手臂相邻设置，该第二机械手臂包括夹取模块；其中，该第一机械手臂透过该第一吸盘模块将已形成折痕的该第一配件移置该配件盘，该第二机械手臂透过该夹取模块将该第二配件移置该配件盘。