一种用于喷射点胶过程的一致性控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于喷射点胶过程的一致性控制方法及系统，以胶滴体积给定信号R和软测量反馈信号Y₁作为输入控制器C的误差信号E，将控制器输出的供胶压力信号U₁和滤波器F输出的供胶压力补偿信号U₂叠加作用于实际喷胶过程，调节喷胶系统中的电子调压阀，控制喷胶系统喷出的胶滴体积Y；采用内部数学模型进行软测量反馈的方法，实现对胶滴体积的实时检测。再对喷胶系统喷射出来的胶滴进行批量的精密天秤称重，称重后对重量结果进行均值处理后，与内部数学模型的输出作对比，并基于自适应调整策略对内部数学模型进行调整，使之与点胶过程的输入输出保持相同的关系，从而提高喷射点胶的一致性。

主权项

一种用于喷射点胶过程的一致性控制方法，其特征在于，以胶滴体积给定信号R和软测量反馈信号Y₁作为输入控制器的误差信号E，将控制器输出的供胶压力信号U₁和滤波器输出的供胶压力补偿信号U₂叠加作用于实际喷胶过程，调节喷胶系统中的电子调压阀，控制喷胶系统喷出的胶滴体积Y；所述软测量反馈信号Y₁由喷胶过程数学模型输出，所述喷胶过程的传递函数为供胶压力信号U₁和滤波器输出的供胶压力补偿信号U₂的和值作为该喷胶过程的输入量，采用一阶环节模拟获得；所述滤波器输出的供胶压力补偿信号U₂由胶滴体积模型的输出信号经过滤波器获得，所述胶滴体积模型的传递函数为利用天平系统测量喷胶系统喷出的胶滴体积获得胶滴体积测量信号Y₂，以软测量反馈信号Y₁和胶滴体积测量信号Y₂的差值信号E₁作为该胶滴体积模型的输入量；所述控制器的传递函数为γ为设定参数，为0.5‑2之间的正数；其中，T为时间常数，K为稳态增益，s为复参数；稳态增益K依据差值E₁进行调节为使得差值E₁为0。