一种ATO测速测距系统

摘要

本发明公开了一种ATO测速测距系统，该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据，并结合SRP测速测距单元数据计算实现的，ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信，无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元，在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标；另外，ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上，结合SRP测速测距单元的信息，对测速测距数据进行校准，从而使测速测距数据精度满足控车的需求。

主权项

一种ATO测速测距系统，其特征在于，该系统包括：ATP系统，用于将根据地面设备发送信息计算得到的目标距离，以及通过SRP测速测距单元获得的该SRP测速测距单元的标识ID、速度传感器数据、雷达传感器数据及测速状态周期性的发送至ATO系统；SRP测速测距单元，用于获取速度传感器数据及雷达传感器数据，并根据获取到的速度传感器数据及雷达传感器数据获得测速状态；将上述信息及该SRP测速测距单元的ID分别周期性的发送至ATO系统与ATP系统；ATO系统，用于根据预先设置的机制，并结合接收到的SRP测速测距单元发送的数据及ATP系统发送的数据确定当前行驶速度与目标距离；其中，ATO系统与SRP测速测距单元的通信周期短于，ATO系统与ATP系统以及ATP系统与SRP测速测距单元的通信周期。