一种全自动胶筒更换装置

摘要

一种全自动胶筒更换装置，包括一移动夹持装置以及固定于移动夹持装置前端的胶筒夹持装置，还包括用于将点胶针拆卸和安装于针筒上的点胶针更换机构，以及用于将针筒拆卸安装于胶筒夹持装置上的针筒更换机构，所述胶筒夹持装置包括分别实现胶筒的针筒与点胶针松紧固定的针筒固定装置和点胶针固定装置。该全自动胶筒更换装置，不但能够实现点胶针或者针筒的单独的自动更换，也可以实现点胶针和针筒全部的自动更换过程，还能够实现胶筒的点胶。整个过程不需要人工干预，能够通过机器自动控制实现，不但节省了劳动力，而且更换过程快速、设置合理，能够快速进行更换，节约了时间和成本，提高了生产效率。

主权项

一种全自动胶筒更换装置，包括一移动夹持装置(200)以及固定于移动夹持装置(200)前端的胶筒夹持装置(100)，该胶筒夹持装置(100)可在移动夹持装置(200)的带动下做各个角度、各个方向的运动，其特征在于：还包括用于将点胶针(52)拆卸和安装于针筒(51)上的点胶针更换机构(300)，以及用于将针筒拆卸安装于胶筒夹持装置(100)上的针筒更换机构(400)，所述胶筒夹持装置(100)包括分别实现胶筒(5)的针筒(51)与点胶针(52)松紧固定的针筒固定装置和点胶针固定装置；所述点胶针更换机构(300)包括底座(31)，固定位于底座(31)上的点胶针松紧装置(33)，所述点胶针松紧装置(33)包括一夹紧块(331)，所述夹紧块(331)上设有尺寸与点胶针(52)的外径相匹配并供点胶针(52)插入固定的孔，所述点胶针松紧装置(33)还包括一驱动该夹紧块(331)绕其上固定点胶针(52)的孔的中心轴旋转的松紧驱动装置；所述夹紧块(331)的外表面为齿形，所述松紧驱动装置包括一与所述夹紧块(331)同平面设置的并且与夹紧块(331)的齿形相啮合的齿条(332)，以及驱动该齿条(332)沿与该夹紧块(331)啮合位置的切向方向来回运动的齿条驱动装置(335)，该齿条驱动装置的输出轴与所述齿条(332)同向间隔延伸，并且所述齿条(332)的一端通过一连接块(336)连接至所述齿条驱动装置(335)的输出端。