一种仿羊腿关节减振关节

摘要

本发明公开了一种仿羊腿关节减振关节，包括关节轴、上关节杆、下关节杆、扭簧、凹轴套和凸轴套，凹轴套与凸轴套斜面相对抵接并套接在关节轴上，凹轴套外端与上关节杆螺钉连接，凸轴套外端与下关节杆螺钉连接，扭簧缠绕在凹凸轴套外周且扭簧两端分别与上关节杆和下关节杆螺钉连接，上关节杆和下关节杆分别通过圆柱滚子轴承与关节轴连接，圆柱滚子轴承外圈与上、下关节杆过盈配合，圆柱滚子轴承内圈与关节轴间隙配合；上关节杆和下关节杆外侧均设有限位组件。本发明提取山羊四肢骨骼肌肉模型的关节，模拟、简化后得到一种仿羊腿关节减振关节，该仿生减振关节结构简明、易于加工，可应用于各领域平台支架，实现隔振减振效果。

主权项

一种仿羊腿关节减振关节，其特征在于，包括关节轴、上关节杆、下关节杆、扭簧、凹轴套和凸轴套，凹轴套和凸轴套套接在关节轴上且凹轴套与凸轴套的斜面紧密贴合，凹轴套外端与上关节杆螺钉连接，凸轴套外端与下关节杆螺钉连接，扭簧缠绕在凹、凸轴套外周且扭簧两端分别与上关节杆和下关节杆螺钉连接，上关节杆和下关节杆分别通过圆柱滚子轴承与关节轴连接，圆柱滚子轴承外圈与上、下关节杆过盈配合，圆柱滚子轴承内圈与关节轴间隙配合；上关节杆和下关节杆外侧均设有限位组件。