发明名称 |
基于超声波传感器阵列的目标识别方法 |
摘要 |
本发明提供一种基于超声波传感器阵列的目标识别方法,包括:步骤1、根于预设的目标物的形状,利用的超声波传感器阵列获取不同形状目标物的测试数据,其中所述测量数据为超声波传感器阵列中传感器与目标物的距离数据;步骤2、对所述测试数据进行预处理,以对超声波传感器阵列中传感器丢失距离数据的情况进行处理;步骤3、对不同形状的目标物的测试数据进行分类以获得不同形状目标物的测试数据的分类特征;将所述分类特征作为输入样本输入到分类器中以对分类器进行训练,获得分类模型。 |
申请公布号 |
CN105911554A |
申请公布日期 |
2016.08.31 |
申请号 |
CN201610390525.X |
申请日期 |
2016.06.06 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
李升波;成波;辛喆;邹若冰;李克强;王建强;俞佳莹;陈海亮;戴一凡 |
分类号 |
G01S15/93(2006.01)I |
主分类号 |
G01S15/93(2006.01)I |
代理机构 |
北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 |
代理人 |
卫安乐 |
主权项 |
一种基于超声波传感器阵列的目标识别方法,其特征在于,包括:步骤1、根于预设的目标物的形状,利用的超声波传感器阵列获取不同形状目标物的测试数据,其中所述测量数据为超声波传感器阵列中传感器与目标物的距离数据;步骤2、对所述测试数据进行预处理,以对超声波传感器阵列中传感器丢失距离数据的情况进行处理;步骤3、对不同形状的目标物的测试数据进行分类以获得不同形状目标物的测试数据的分类特征;将所述分类特征作为输入样本输入到分类器中以对分类器进行训练,获得分类模型。 |
地址 |
100084 北京市海淀区中关村北大街 |