| 摘要 |
Манипуляторный инструмент (1), предназначенный для соединения с управляемым скважинным оборудованием (120) и управления им, содержащий удлиненный корпус (3) с первой концевой частью (5) и второй концевой частью (7); захватное устройство (10), расположенное в первой концевой части (5) корпуса (3) и выполненное с возможностью обеспечения разъемного сцепления со скважинным оборудованием (120), подлежащим управлению посредством манипуляторного инструмента (1), при этом захватное устройство (10) содержит средства (12, 14) противодействия вращательному и осевому перемещению между корпусом (3) и скважинным оборудованием; причем манипуляторный инструмент (1) дополнительно содержит по меньшей мере одно манипуляторное устройство (20, 30), выполненное с возможностью осевого перемещения между первым положением и вторым положением вдоль продольной оси корпуса (3) и с возможностью вращения вокруг продольной оси корпуса (3); первое приводное устройство (40), предназначенное для обеспечения осевого перемещения по меньшей мере одного манипуляторного устройства (20, 30); второе приводное устройство (70), предназначенное для обеспечения вращения по меньшей мере одного манипуляторного устройства (20, 30); при этом первое приводное устройство и второе приводное устройство соединены с блоком (80) управления, предназначенным для управления подачей энергии на приводные устройства. |
