一种用于外圆磨床的自动上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种用于外圆磨床的自动上下料机构，包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨，机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨；该机构利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。

主权项

一种用于外圆磨床的自动上下料机构，其特征在于：包括竖直设置的支撑板(1)、主支撑板(2)、无杆气缸(3)、导轨(4)，机械手臂(5)，所述主支撑板(2)的一端固定在所述支撑板(1)上，位于所述主支撑板(2)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(3)和导轨(4)，所述导轨(4)分布在无杆气缸(3)的上方，所述机械手臂(5)通过固定板(6)扣在所述无杆气缸(3)和导轨(4)上。