一种大型牛头机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种大型牛头机械手，包括电机、与电机驱动连接的主导轨，主导轨设有第一移动板，主导轨还设有用于驱动第一移动板沿所述主导轨运动的x轴驱动器；第一移动板设有与主导轨相互垂直的引拔梁，第一移动板还设有用于驱动引拔梁沿第一移动板左右运动的y轴驱动器；引拔梁设有第二移动板，第二移动板安装有与引拔梁相互垂直的移动臂，第二移动板还设有用于驱动所述移动臂上下运动的z轴驱动器；移动臂驱动连接有夹持机构。该大型牛头机械手设有相互垂直的主导轨和引拔梁，且引拔梁沿设于主导轨的第一移动板左右移动，增加了牛头机械手的灵活性，使得机械手能有效地满足注塑生产中的需要，有利于提高生产效率。

主权项

一种大型牛头机械手，其特征在于：包括电机、与电机驱动连接的主导轨，所述主导轨设有第一移动板，所述主导轨还设有用于驱动所述第一移动板沿所述主导轨运动的x轴驱动器；所述第一移动板设有与所述主导轨相互垂直的引拔梁，所述第一移动板还设有用于驱动所述引拔梁沿所述第一移动板左右运动的y轴驱动器；所述引拔梁设有第二移动板，所述第二移动板安装有与所述引拔梁相互垂直的移动臂，所述第二移动板还设有用于驱动所述移动臂上下运动的z轴驱动器；所述移动臂驱动连接有夹持机构。