全自动摆盘机

摘要

本实用新型公开了一种全自动摆盘机，均匀排列的料件在上料机构传动下输送到移料机构的初始端，移料机构末端的上部外侧设置有装料机构，移料机构末端两侧分别设置有包装盘输送机构和成品输出机构，移料机构料件的输送方向同包装盘输送机构和成品输出机构的输送方向垂直，装料机构的装料爪能够将移料机构移料皮带上的料件摆放到移料机构下方的对应摆盘内。本实用新型所述的全自动摆盘机，实现饺子、包子等料件生产后，通过本实用新型的全自动摆盘机，高效率的摆放在摆盘内，实现快速包装，节省了人工，加快了生产效率。

主权项

一种全自动摆盘机，其特征在于包括：上料机构(1)、移料机构(2)、装料机构(4)、输出装置和控制单元(6)；均匀排列的料件(8)在上料机构(1)传动下输送到移料机构(2)的初始端，料件(8)在移料机构(2)的移料皮带(22)上单排排列并移动，移料机构(2)末端的上部外侧设置有装料机构(4)，移料机构(2)末端设置有输出装置，所述的输出装置为摆盘输出装置或冷冻输出装置；所述的摆盘输出装置包括分别设置于移料机构(2)末端两侧的包装盘输送机构(3)和成品输出机构(5)，包装盘输送机构(3)的传输面末端同成品输出机构(5)的初始端连接，包装盘输送机构(3)上的摆盘(7)传输到包装盘输送机构(3)的末端后，传送到成品输出机构(5)上输出，移料机构(2)料件的输送方向同包装盘输送机构(3)和成品输出机构(5)的输送方向垂直，装料机构(4)的装料爪(416)能够将移料机构(2)移料皮带(22)上的料件(8)摆放到移料机构(2)下方的对应摆盘(7)内，上料机构(1)、移料机构(2)、包装盘输送机构(3)、装料机构(4)和成品输出机构(5)的配合工作通过控制单元(6)进行控制；所述的冷冻输出装置包括依次同移料机构(2)末端连接的冷冻输送机构和冷冻仓。