一种智能控制钻孔地质参数测量装置

摘要

本发明公开一种智能控制钻孔地质参数测量装置，包括机架、通讯线缆、驱动机构、综合传感器和控制机构；驱动机构包括直流伺服电机、传动齿轮和滚筒，直流伺服电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与滚筒啮合，直流伺服电机固定在机架上，由导线与控制机构连接，传动齿轮固定在机架上；通讯线缆一端固定缠绕在滚筒上，并与控制机构电气连接，另一端与综合传感器连接。本发明结构简凑、合理；实现数字智能控制钻孔地质参数测量装置，方便操作，快速测量钻孔地质参数，降低劳动强度，提高工作效率；MSP430F5529单片机利用分段式PID控制算法控制直流伺服电机，提升、下放传感器精准，保证钻孔地质参数测量的顺利进行，提高测量数据的准确性。

主权项

一种智能控制钻孔地质参数测量装置，其特征在于：包括机架、通讯线缆、驱动机构、综合传感器和控制机构；驱动机构包括直流伺服电机(6)、传动齿轮(5)和滚筒(7)，直流伺服电机(6)的转轴上设有电机齿轮(4)，电机齿轮(4)与传动齿轮(5)啮合，传动齿轮(5)与滚筒(7)啮合，直流伺服电机(6)固定在机架上，由导线与控制机构连接，传动齿轮(5)固定在机架上；通讯线缆一端固定缠绕在滚筒(7)上，并与控制机构电气连接，另一端与综合传感器连接；所述的机架包括水平底座(14)、立柱(13)、横梁(2)和托架(3)；水平底座(14)为方形框架；立柱(13)有两根，分别设在水平底座(14)相对两边的中线上、且垂直于水平底座(14)；横梁(2)上设有安装孔，且位于立柱(13)顶部；托架(3)设在横梁(2)下方，且其两端垂直固定在立柱(13)上，托架(3)设电机安装孔；控制机构通过安装孔安装在横梁(2)上；直流伺服电机(6)通过电机安装孔安装在托架(3)上，传动齿轮(5)设在直流伺服电机(6)正对的立柱(13)上；滚筒(7)设在水平底座(14)与托架(3)之间。