发明名称 一种船用投料平衡设备
摘要 一种船用投料平衡设备,包括底座、外箱、内箱、外箱步进电机、内箱步进电机、外箱皮带、内箱皮带、工作平台、传感器、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承、飞行控制系统、飞行器、扎钩、弹簧、电磁铁和控制器,所述底座安装在船体上,外箱通过第二滚动轴承安装于底座支撑臂上,内箱通过第一滚动轴承安装在外箱上;外箱步进电机固定在底座上,内箱步进电机固定在外箱上,外箱皮带连接外箱步进电机上的第二皮带轮和外箱上的第一皮带轮,内箱皮带连接内箱步进电机上的第三皮带轮和内箱上的第四皮带轮;工作平台用于安装投料箱,通过插销安装在内箱上。传感器安装于内箱上。
申请公布号 CN104351107B 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201410643416.5 申请日期 2014.11.14
申请人 浙江海洋学院 发明人 李振华;方黎晨;束建芳
分类号 A01K61/02(2006.01)I 主分类号 A01K61/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种船用投料平衡设备,包括底座(1)、外箱(2)、内箱(3)、外箱步进电机(4)、内箱步进电机(5)、外箱皮带(6)、内箱皮带(7)、工作平台(8)、传感器(9)、第一皮带轮(10)、第二皮带轮(11)、第三皮带轮(12)、第四皮带轮(13)、第一滚动轴承(14)、第二滚动轴承(15)、飞行控制系统(16)、飞行器(17)、扎钩(18)、弹簧(19)、电磁铁(20)和控制器(21),其特征是:所述底座(1)安装在船体上,外箱(2)通过第二滚动轴承(15)安装于底座(1)支撑臂上,内箱(3)通过第一滚动轴承(14)安装在外箱(3)上,外箱步进电机(4)固定在底座(1)上;内箱步进电机(5)固定在外箱(2)上,外箱皮带(6)连接外箱步进电机(4)上的第二皮带轮(11)和外箱(2)上的第一皮带轮(10),内箱皮带(7)连接内箱步进电机(5)上的第三皮带轮(12)和内箱(3)上的第四皮带轮(13);工作平台(8)用于安装投料箱,通过插销安装在内箱(3)上,传感器(9)安装于内箱(3)上,内箱(3)两侧安装有飞行控制系统(16),包括飞行器(17)、扎钩(18)、弹簧(19)、电磁铁(20)和控制器(21),电磁铁(20)两端安装有扎钩(18),扎钩(18)上部安装有飞行器(17),内部安装有弹簧(19),侧部安装有控制器(21),控制器(21)为单片机控制结构,内置有电子平衡陀螺仪,用于感知平衡度变化,传感器(9)实时地把底座(1)的倾斜角度传到控制器(21)中,控制器(21)通过计算出外箱步进电机(4)和内箱步进电机(5)的转动方向和倾斜角度,电机通过皮带带动外箱体和内箱体绕轴转动,从而使工作平台(8)一直保持在水平位置,为投料箱提供一个平衡的工作平台(8)。
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