| 发明名称 | 机器人定位方法 | ||
| 摘要 | 本公开了一种机器人定位方法，待定位的机器人基于WiFi接入无线局域网，包括以下步骤：基于WiFi指纹定位确定机器人当前所在的估计位置；调用所述估计位置的地图并在该地图约束的估计位置撒点，采用粒子滤波算法得到机器人的精确位置。依据本发明的机器人定位方法定位精度较高，且所需要的迭代时间较少。 | ||
| 申请公布号 | CN105911518A | 申请公布日期 | 2016.08.31 |
| 申请号 | CN201610195047.7 | 申请日期 | 2016.03.31 |
| 申请人 | 山东大学 | 发明人 | 路飞;田国会;刘国良;王宇恒 |
| 分类号 | G01S5/02(2010.01)I | 主分类号 | G01S5/02(2010.01)I |
| 代理机构 | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人 | 朱家富 |
| 主权项 | 一种机器人定位方法，待定位的机器人基于WiFi接入无线局域网，其特征在于，包括以下步骤：基于WiFi指纹定位确定机器人当前所在的估计位置；调用所述估计位置的地图并在该地图约束的估计位置撒点，采用粒子滤波算法得到机器人的精确位置。 | ||
| 地址 | 250199 山东省济南市历城区山大南路27号 | ||