一种动态抓取存放的全自动控制系统及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种动态抓取存放的全自动控制系统及其控制方法，其包括PLC控制器、与所述PLC控制器连通的物料输送装置、物料盘输送装置、若干拍照装置以及沿物料输送方向上设置的若干机械手，物料通过所述物料输送装置经过所述拍照装置的拍照区域，并不间断的往所述机械手的操作区域传送，所述物料盘输送装置在所述PLC控制器控制下，将空的物料盘向所述机械手的操作区域传送，所述机械手在所述PLC控制器控制下，将位于操作区域内的物料抓取并存放到位于操作区域内的物料盘内。本发明实现了一台PLC控制器控制多台机械手，且同时控制物料运输与物料盘运动，实现了动态物料的抓取与存放的无间隙配合，降低了成本，提高了生产效率。

主权项

一种动态抓取存放的全自动控制系统，其特征在于：其包括PLC控制器、与所述PLC控制器连通的物料输送装置、物料盘输送装置、若干拍照装置以及沿物料输送方向上设置的若干机械手，物料通过所述物料输送装置经过所述拍照装置的拍照区域，并不间断的往所述机械手的操作区域传送，所述物料盘输送装置在所述PLC控制器控制下，将空的物料盘向所述机械手的操作区域传送，所述机械手在所述PLC控制器控制下，将位于操作区域内的物料抓取并存放到位于操作区域内的物料盘内。