铸造辅助机器人

摘要

本发明公开了一种铸造辅助机器人，包括给汤杯、驱动结构、固定架、机器人手臂以及控制驱动结构工作的控制单元，所述给汤杯下端设有用于熔液进出的通孔，所述给汤杯中设有与通孔的相适配的堵塞杆，堵塞杆通过连杆与用于驱动堵塞杆相对通孔运动的驱动结构相连，所述驱动结构设在固定架上，固定架与给汤杯之间通过套筒相连，连杆设在套筒中，所述固定架与机器人手臂相连；所述驱动结构为气缸或液压缸；所述给汤杯上设有用于检测保温炉或加热炉中熔液温度的温度传感器；所述驱动结构与控制单元相连。该铸造辅助机器人通过给汤杯取液，取出的浇铸熔液纯度高；并且给汤杯转移过程中为密闭状态，不会有高温熔液洒出。

主权项

一种铸造辅助机器人，其特征在于：包括给汤杯、驱动结构、固定架、机器人手臂以及控制驱动结构工作的控制单元，所述给汤杯下端设有用于熔液进出的的通孔，所述给汤杯中设有与通孔的相适配的堵塞杆，堵塞杆通过连杆与用于驱动堵塞杆相对通孔运动的驱动结构相连，所述驱动结构设在固定架上，固定架与给汤杯之间通过套筒相连，连杆设在套筒中，所述固定架与机器人手臂相连；所述驱动结构为气缸或液压缸；所述给汤杯上设有用于检测保温炉或加热炉中熔液温度的温度传感器；所述驱动结构与控制单元相连。