出瓶机械手、制瓶机及玻璃瓶

摘要

本发明公开了一种出瓶机械手，包括升降轴座、可转动的设于升降轴座上的升降轴、设于该升降轴顶部的夹持安装座；升降轴上设有滚轮以及滚轮轴；夹持安装座的前端设有对开式夹爪以及夹爪控制机构；升降轴座上设有与滚轮配合、使升降轴在升降过程中定向转动的凸轮槽。该出瓶机械手的直立部分占用空间小，该出瓶机械手设置在制瓶机上时，其夹持安装座可以大致的沿着制瓶机转盘的切线或者与切线平行的位置布置，移出玻璃瓶的方向可以大致的沿着垂直于制瓶机转盘的方向，从而后续的出料装置可以方便的布置，极大的减小设备所需的设置空间，提高了空间利用率。本发明还提供了应用该出瓶机械手的制瓶机以及由该制瓶机制成的玻璃瓶。

主权项

一种出瓶机械手，主要用于制瓶机，其特征在于，包括：升降轴座；升降轴，可转动的设于所述升降轴座上，该升降轴上设有旋转轴线垂直于该升降轴的滚轮以及滚轮轴；夹持安装座，设于所述升降轴的顶部，该夹持安装座的前端设有用于夹持玻璃瓶的对开式夹爪，该夹持安装座上还设有用于控制所述对开式夹爪开合的夹爪控制机构；所述升降轴座上设有与所述滚轮配合、以使所述升降轴在升降过程中定向转动的凸轮槽。