发明名称 | 一种滑动连杆越障机构 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种滑动连杆越障机构,包括位于同侧的至少两个行动轮,在所述各行动轮的侧面分别可转动的设有一齿轮,通过一越障连杆将所述各行动轮上的齿轮相连,在所述越障连杆上横向间隔开设有若干个与所述齿轮配合的条形槽,所述各齿轮位于该越障连杆对应的条形槽内,所述齿轮与设在条形槽底面的齿条啮合,齿轮的上部嵌于设在条形槽顶面的导轨内。本机构机构简单、运动效率高、避免了卡死现象的发生。 | ||
申请公布号 | CN205524547U | 申请公布日期 | 2016.08.31 |
申请号 | CN201620354501.4 | 申请日期 | 2016.04.26 |
申请人 | 西南大学 | 发明人 | 黄结;蓝桂平;方灿;王宇俊 |
分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人 | 何悦 |
主权项 | 一种滑动连杆越障机构,包括位于同侧的至少两个行动轮,所述行动轮前后布置并分别由动力轴驱动,其特征在于:在所述各行动轮的侧面分别可转动的设有一齿轮,所述各齿轮的中心轴线与动力轴相平行,且各齿轮中心到其对应行动轮中心的距离相等,通过一越障连杆将所述各行动轮上的齿轮相连,越障连杆的前后两端超出前后两端的行动轮,在所述越障连杆上横向间隔开设有若干个与所述齿轮配合的条形槽,所述各齿轮位于该越障连杆对应的条形槽内,所述齿轮与设在条形槽底面的齿条啮合,齿轮的上部嵌于设在条形槽顶面的导轨内。 | ||
地址 | 400715 重庆市北碚区天生路2号 |