| 主权项 |
一种轴间距可调节的小车，包括小车前部（1）和小车后部（2），所述小车前部（1）的左侧和右侧均设有一个前轮（3），所述小车后部（2）的左侧和右侧均设有一个后轮（4），其特征在于：所述小车前部（1）和小车后部（2）通过轴间距调节结构相连，所述轴间距调节结构用于调节小车前部（1）和小车后部（2）之间的距离；所述轴间距调节结构包括电机（9）、齿轮（10）和齿条组件，所述齿条组件包括齿条（6）和齿条套（5），所述齿条套（5）的前端固定在所述小车前部（1）上，所述齿条套（5）的内部具有开口朝后的内腔（8），所述内腔（8）的底部设有位置测量传感器（14），所述齿条套（5）的后部安装有螺纹推（12），所述螺纹推（12）具有一根螺杆（15），所述齿条套（5）的侧壁设有与所述螺杆（15）配合的第二螺纹孔（13），所述齿条（6）的后端固定连接在所述小车后部（2）上，所述齿条（6）的前端伸入所述内腔（8）中且所述齿条（6）与所述内腔（8）滑动配合，所述齿条（6）上从前至后均匀分布有数个第一螺纹孔（7），所述第一螺纹孔（7）均能够与所述螺杆（15）螺纹配合；所述齿轮（10）与所述电机（9）的输出轴传动连接且所述齿轮（10）与所述齿条（6）啮合，所述电机（9）固定安装在所述齿条套（5）上；所述轴间距调节结构还包括用于控制所述电机（9）和所述螺纹推（12）的控制器。 |
