一种基于阵列雷达的路段交通状态评价方法

摘要

本发明涉及一种基于阵列雷达的路段交通状态评价方法，包括在待测路段旁安装阵列雷达车辆检测设备；将获取待测路段检测区的实时交通参数信息通过数据通信设备实时传输至后台服务器，后台服务器将实时交通参数信息发送至状态评价处理服务器；状态评价处理服务器提取待测路段各个车道的交通流和车辆速度数据，在周期粒度基础上计算待测路段整体的平均交通流和平均速度，并根据平均交通流和平均速度计算待测路段的动态平均交通流密度；状态评价处理服务器根据动态平均交通流密度提取当前待测路段的实时交通运行指数，按照实时交通运行指数的大小，判定当前的交通状态运行等级；发布终端设备将待测路段的当前交通状态运行等级向公众发布。

主权项

一种基于阵列雷达的路段交通状态评价方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)在待测路段旁安装阵列雷达车辆检测设备，并区分检测区和盲区；(2)阵列雷达车辆检测设备将获取待测路段的检测区的实时交通参数信息通过数据通信设备实时传输至后台服务器进行标准化存储，后台服务器将实时交通参数信息发送至状态评价处理服务器；(3)状态评价处理服务器提取待测路段各个车道的交通流和车辆速度数据，在周期粒度基础上计算待测路段整体的平均交通流和平均速度，并根据平均交通流和平均速度计算待测路段的动态平均交通流密度；(4)状态评价处理服务器根据动态平均交通流密度提取当前待测路段的实时交通运行指数，按照实时交通运行指数的大小，判定当前的交通状态运行等级；(5)发布终端设备将待测路段的当前交通状态运行等级向公众发布；所述阵列雷达车辆检测设备的安装位置前25米以内属于盲区，安装位置前25米至140米属于检测区；所述状态评价处理服务器计算待测路段的动态平均交通流密度的计算方法如下：阵列雷达车辆检测设备实时上报的数据格式为(t,n,q,v),t表示上报时间，n表示所在车道，q表示交通流数据，v表示车流速度数据，(t,n,q,v)的单位分别为秒、个、辆/小时/车道和千米/小时；假设样本数据集可表示为S＝{(t,1,q₁,v₁),(t,2,q₂,v₂),...,(t,n,q_n,v_n)}，样本的处理粒度周期为T，其单位为小时，统计处理粒度周期T的时间内待测路段空间维度和时间维度的平均交通流$\bar{q}=\underset{n=1}{\overset{N}{\Sigma }}{q}_n/N---\left(1\right)$在式(1)中，n为所在车道；N为路段的车道总个数；q_n为第n车道的交通流；为单位粒度周期的平均交通流；再计算单位粒度周期的平均速度：$\bar{v}=\underset{n=1}{\overset{N}{\Sigma }}{v}_n/N---\left(2\right)$在式(2)中，n为所在车道；N为路段的车道总个数；v_n为第n车道的速度；为单位粒度周期的平均速度；统计处理粒度周期T的时间内待测路段空间维度和时间维度的平均交通流密度$\bar{k}=\frac{\bar{q}}{\bar{v}}---\left(3\right)$在式(3)中，为单位粒度的平均交通流密度，其单位为辆/千米/车道。