基于自由权矩阵方法的多FACTS抗时滞协调控制方法

摘要

本发明提供了一种基于自由权矩阵方法的多FACTS抗时滞协调控制方法，包括：(1).得到含多FACTS协调控制的电力系统单时滞模型的状态方程；(2).应用量子遗传算法生成个体；(3).设定约束条件，求解满足约束条件的个体的特征值和最小阻尼比；(4).判断迭代次数是否已到达限值，如果是则输出最小阻尼比对应的个体，否则进行步骤6；(5).判断个体的解是否满足约束条件，满足的，输出最小阻尼比对应的个体；否则返回步骤2；(6).根据得到的个体设计抗时滞协调控制器。通过本发明，可协调多台FACTS设备联合运行提高系统的动态稳定性；并且本发明对广域信号传输时滞具有较好的忍耐性，在较大的时滞范围内仍能发挥良好的协调作用。

主权项

一种基于自由权矩阵方法的多FACTS抗时滞协调控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1).得到含多FACTS协调控制的电力系统单时滞模型的状态方程；(2).应用量子遗传算法生成个体；(3).设定约束条件，求解满足约束条件的个体的特征值和最小阻尼比最大化；(4).判断迭代次数是否已到达限值，如果是则输出最小阻尼比最大化对应的个体，否则进行步骤(5)；(5).判断个体的解是否满足约束条件，满足的，输出最小阻尼比最大化对应的个体；否则返回步骤(2)；(6).根据得到的个体设计抗时滞协调控制器；在所述步骤(1)中，含多FACTS协调控制的电力系统单时滞模型的状态方程：$\stackrel{·}{x}\left(t\right)=Ax\left(t\right)+A_{d}x(t-\tau )---\left(5\right)$其中，A_d＝BKC；A、B、C是系数矩阵；K是待设计的多FACTS协调控制器系数矩阵。