一种用于农业生产的智能浇灌无人机

摘要

本发明涉及一种用于农业生产的智能浇灌无人机，包括主体、设置在主体两侧的飞行机构、设置在主体上方的取水机构、设置在取水机构上方的浇灌机构、支撑板和两个竖向设置的支柱，该用于农业生产的智能浇灌无人机通过工作电源电路中的第三电容进行降噪和集成电路实时进行电压调节，从而提高了输出电压的稳定性，由于集成电路有热断路和输出限流功能，不需设置外保护电路，从而降低了工作电源模块的生产成本，提高了无人机的市场竞争力，不仅如此，在浇灌机构中，利用升降单元中第二驱动电机的转动带动框体高度发生变化，从而实时改变喷头的高度，使水流经过喷头后作平抛运动的落地点发生改变，形成了特定的落地范围，从而扩大了浇灌范围。

主权项

一种用于农业生产的智能浇灌无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)两侧的飞行机构、设置在主体(1)上方的取水机构(2)、设置在取水机构(2)上方的浇灌机构(3)、支撑板(6)和两个竖向设置的支柱(5)，两个所述支柱(5)均设置在主体(1)的上方且位于取水机构(2)的两侧，所述支撑板(6)架设在支柱(5)上，所述取水机构(2)与浇灌机构(3)连接，所述浇灌机构(3)固定在支撑板(6)上；所述取水机构(2)包括设置在主体(1)上方的水箱(11)、设置在水箱(11)上方的抽水泵(13)和导水管(14)，所述水箱(11)内设有抽水管(12)，所述抽水管(11)通过抽水泵(13)与导水管(14)连通；所述浇灌机构(3)包括升降单元、水平设置的喷头(19)和竖向设置且固定在升降单元上的喷水管(16)，所述喷头(19)设置在喷水管(16)的顶端且与喷水管(16)连通，所述喷水管(16)与导水管(14)连通；所述升降单元包括第二驱动电机(17)和矩形框体(15)，所述第二驱动电机(17)固定在支撑板(6)上，所述喷水管(16)固定在框体(15)上，所述框体(15)的内壁左右两侧均设有若干从动齿(20)，所述框体(15)的中心设有驱动轮(18)，所述驱动轮(18)的直径等于框体(15)的宽度，所述驱动轮(18)的外周上设有若干主动齿(21)，各主动齿(21)沿驱动轮(18)的圆心分布在驱动轮(18)的半圆面上，所述从动齿(20)与驱动轮(18)的主动齿(21)相匹配，所述框体(15)的单侧内壁上的从动齿(20)形成齿条，所述齿条的长度等于驱动轮(18)的圆周的周长的一半；所述主体(1)中设有中央处理器和工作电源模块，所述第一驱动电机(7)与抽水泵(13)均与中央处理器电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(U1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)和二极管(D1)，所述集成电路(U1)的型号为HIP5600，所述集成电路(U1)的输入端通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的调节端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的调节端分别与第一电阻(R1)和第二电阻(R2)连接，所述集成电路(U1)的调节端与二极管(D1)的阳极连接，所述集成电路(U1)的输出端通过第一电阻(R1)和第二电阻(R2)组成的串联电路接地，所述集成电路(U1)的输出端与二极管(D1)的阴极连接，所述集成电路(U1)的输出端通过第三电容(C3)接地。