一种激光笔鼠标系统及其图像定位方法

摘要

本发明公开了一种激光笔鼠标系统及其图像定位方法，涉及激光笔和鼠标的交互领域。该系统包括主机、显示模块、处理模块、摄像模块和激光笔鼠标；处理模块用于：通过投影屏幕定位算法完成屏幕定位，通过屏幕坐标系统映射算法完成屏幕坐标到主机系统坐标的映射；激光笔鼠标发出激光时，通过激光坐标系统映射算法，将有效激光点在投影画面的坐标映射至主机系统屏幕的坐标中；激光笔鼠标发出的激光产生位移时，通过鼠标坐标去抖算法控制系统鼠标光标的移动。本发明同时具有激光笔和鼠标功能，不仅功能比较全面，而且使用比较方便，用户体验较好。

主权项

一种激光笔鼠标系统，包括主机和显示模块，其特征在于：该系统还包括摄像模块和激光笔鼠标；摄像模块包括摄像头；主机上设置有中央处理模块和激光笔鼠标的接收器；激光笔鼠标上设置有激光开关按键、对应鼠标左键的左功能按键、以及对应鼠标右键的右功能按键；所述激光笔鼠标系统进行图像定位时：中央处理模块通过投影屏幕定位算法完成屏幕定位；中央处理模块对摄像头捕捉的投影画面进行霍夫变换，识别投影画面中的直线；中央处理模块对识别出的直线进行角点检测，获取直线的相交点后，计算得出距离投影画面中心最近的四个点作为主机系统屏幕的四个角点；激光笔鼠标发出激光时，中央处理模块识别激光亮度在设定的亮度阈值以上、且在屏幕范围内的点为有效激光点；中央处理模块将有效激光点进行坐标转换，根据有效激光点在投影屏幕的坐标，计算得到有效激光点在主机系统屏幕中鼠标光标的坐标；激光笔鼠标发出的激光产生位移时，中央处理模块计算得到主机系统屏幕中与位移后的激光点对应的鼠标光标的坐标，中央处理模块计算位移前后鼠标光标的坐标的差值、并判断该差值是否在设定鼠标位移阈值以上，若是，将位移后的鼠标光标的坐标作为当前坐标，否则保持当前坐标为位移前的鼠标光标的坐标；激光笔鼠标的左功能按键或右功能按键按下时，激光笔鼠标将与标准鼠标的左键或右键相同功能的信息，通过接收器传送给主机，主机在系统屏幕中执行相应的左键或右键功能。