发明名称 主站通信控制器
摘要 本实用新型提供了一种主站通信控制器,包括CNC控制器、EtherCAT主站通信卡、伺服驱动器以及电机;其中,所述伺服驱动器和所述电机的数量为多个;所述伺服驱动器和所述电机一一对应连接;相邻设置的伺服驱动器相互连接;所述CNC控制器连接所述EtherCAT主站通信卡;所述EtherCAT主站通信卡通过以太网总线连接所述伺服驱动器。本实用新型中ARM9主控器通过双口RAM接口模块连接EtherCAT主站通信卡,在降低电路结构的同时,具有更高的传输速度,且可靠性更高。
申请公布号 CN205540143U 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201620329887.3 申请日期 2016.04.19
申请人 上海瑞猫自动化控制技术有限公司 发明人 王丰收;杨平平;卢元爽
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人 郭国中
主权项 一种主站通信控制器,其特征在于,包括CNC控制器、EtherCAT主站通信卡、伺服驱动器以及电机;其中,所述伺服驱动器和所述电机的数量为多个;所述伺服驱动器和所述电机一一对应连接;相邻设置的伺服驱动器相互连接;所述CNC控制器连接所述EtherCAT主站通信卡;所述EtherCAT主站通信卡通过以太网总线连接所述伺服驱动器。
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